工程案例
雷达:一般常用的有单驱或多驱几种形式。多电机消隙天线控制系统在天线控制系统中应用比较普遍,特别是对于大型雷达天线转台的消隙就更为常见。主要采用双电机或多电机对天线的方位和俯仰进行精确控制,以期达到对目标的准确定位。 火炮:火炮的执行系统与天线的定位系统相互配合。才能对目标进行精准打击。所以火炮的运动和天线一样,主要是方位和俯仰。使用更高精度的产品,才能对目标实现更精准的打击。
桁架机器人:主要采用双梁或单梁支撑形式,为了达到重载低速、轻载高速等不同种搬运要求。该机器人通过选用不同齿数、模数的齿轮齿条,以及不同速比的减速机来实现。并与机床进行联机。桁架式机器人实现了制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转运等工序,实现了柔性化生产。
机械手:主要利用多关节的配合,达到在三维空间中任何位置的定位,适合于几乎任何轨迹和角度的工作。高精度的减速机以及齿轮齿条使末端定位更精准。目前广泛用于自动化领域。应用领域包括装卸货、喷涂、测量、包装、装配、上下料等。
数控机床:主要应用于加工中心、龙门、镗铣床、卧车等中大型数控机床的进给轴上。精密减速机配套独立伺服电机驱动,通过联轴器联接滚珠丝杠;或配套双电机加减速机驱动齿轮齿条结构。保证达到高的传动和位置精度。另外机床主轴上也会通过双速比减速机在高转速和高扭矩之间切换。
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